Мэдрэгчтэй моторууд

Мэдрэгчтэй моторууд нь роторын байрлалыг бодит цаг хугацаанд хянахын тулд Холлын эффект мэдрэгч гэх мэт төхөөрөмжийг ашигладаг. Эдгээр мэдрэгчүүд нь моторын драйверт тасралтгүй санал хүсэлт илгээдэг бөгөөд энэ нь моторын чадлын хугацаа болон фазыг нарийн хянах боломжийг олгодог. Энэхүү тохиргоонд драйвер нь гүйдлийн дамжуулалтыг тохируулахын тулд мэдрэгчээс ирсэн мэдээлэлд ихээхэн найддаг бөгөөд энэ нь ялангуяа бага хурдтай эсвэл асаах-зогсоох нөхцөлд жигд ажиллагааг хангадаг. Энэ нь мэдрэгчтэй моторыг робот техник, цахилгаан тээврийн хэрэгсэл, CNC машин гэх мэт нарийн хяналт чухал ач холбогдолтой хэрэглээнд тохиромжтой болгодог.

Мэдрэгчтэй систем дэх моторын хөтлөгч нь роторын байрлалын талаарх нарийн мэдээллийг хүлээн авдаг тул моторын ажиллагааг бодит цаг хугацаанд тохируулж, хурд болон эргүүлэх хүчийг илүү сайн хянах боломжийг олгодог. Энэ давуу тал нь ялангуяа бага хурдтай үед мэдэгдэхүйц бөгөөд мотор гацахгүйгээр жигд ажиллах ёстой. Эдгээр нөхцөлд мэдрэгчтэй моторууд нь мэдрэгчийн хариу үйлдэл дээр үндэслэн хөдөлгүүрийн ажиллагааг тасралтгүй засах боломжтой тул илүү сайн ажилладаг.

Гэсэн хэдий ч мэдрэгч болон моторын хөтлөгчийг ийм нягт нэгтгэх нь системийн нарийн төвөгтэй байдал болон зардлыг нэмэгдүүлдэг. Мэдрэгчтэй моторууд нь нэмэлт утас болон эд анги шаарддаг бөгөөд энэ нь зөвхөн зардлыг нэмэгдүүлээд зогсохгүй, ялангуяа хатуу ширүүн орчинд эвдрэл гарах эрсдэлийг нэмэгдүүлдэг. Тоос, чийг эсвэл хэт өндөр температур нь мэдрэгчийн ажиллагааг бууруулж, улмаар буруу хариу үйлдэл үзүүлэхэд хүргэж, жолоочийн моторыг үр дүнтэй хянах чадварыг алдагдуулж болзошгүй юм.

Мэдрэгчгүй мотор
Нөгөөтэйгүүр, мэдрэгчгүй моторууд нь роторын байрлалыг илрүүлэхийн тулд физик мэдрэгч дээр тулгуурладаггүй. Үүний оронд тэд мотор эргэх үед үүссэн урвуу цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг (EMF) ашиглан роторын байрлалыг тооцоолдог. Энэ системийн моторын хөтлөгч нь моторын хурд нэмэгдэх тусам улам хүчтэй болдог урвуу EMF дохиог илрүүлж, тайлбарлах үүрэгтэй. Энэ арга нь физик мэдрэгч болон нэмэлт утас ашиглах шаардлагагүй болгож, зардлыг бууруулж, хүнд нөхцөлд бат бөх чанарыг сайжруулснаар системийг хялбаршуулдаг.

Мэдрэгчгүй системд моторын хөтлөгч нь мэдрэгчийн шууд хариу үйлдэлгүйгээр роторын байрлалыг тооцоолох ёстой тул бүр ч чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Хурд нэмэгдэхийн хэрээр хөтлөгч нь илүү хүчтэй арын цахилгаан соронзон долгионыг ашиглан моторыг нарийн хянах боломжтой. Мэдрэгчгүй мотор нь ихэвчлэн өндөр хурдтай үед маш сайн ажилладаг тул бага хурдтай үед нарийвчлал бага чухал байдаг сэнс, цахилгаан хэрэгсэл болон бусад өндөр хурдтай систем зэрэг хэрэглээнд түгээмэл сонголт болдог.

Мэдрэгчгүй моторын сул тал нь бага хурдтай үед муу гүйцэтгэлтэй байдаг. Моторын жолооч арын цахилгаан соронзон орны дохио сул байх үед роторын байрлалыг тооцоолоход бэрхшээлтэй тулгардаг бөгөөд энэ нь тогтворгүй байдал, хэлбэлзэл эсвэл моторыг асаахад асуудал үүсгэдэг. Бага хурдтай жигд ажиллагаа шаарддаг програмуудад энэ хязгаарлалт нь ноцтой асуудал байж болох тул мэдрэгчгүй моторыг бүх хурдтай үед нарийн хяналт шаарддаг системд ашигладаггүй.