Мэдрэгчтэй моторууд

Мэдрэгчтэй мотор нь роторын байрлалыг бодит цаг хугацаанд хянахын тулд Холл эффект мэдрэгч гэх мэт төхөөрөмжүүдийг ашигладаг. Эдгээр мэдрэгч нь моторын драйвер руу тасралтгүй санал хүсэлт илгээдэг бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн чадлын хугацаа, үе шатыг нарийн хянах боломжийг олгодог. Энэ тохиргоонд драйвер нь мэдрэгчийн мэдээлэлд тулгуурлан одоогийн дамжуулалтыг тохируулж, ялангуяа бага хурдтай эсвэл асаалттай үед жигд ажиллагааг хангадаг. Энэ нь мэдрэгчтэй моторыг робот техник, цахилгаан машин, CNC машин гэх мэт нарийн хяналт чухал байдаг хэрэглээнд хамгийн тохиромжтой болгодог.

Мэдрэгчтэй систем дэх моторын драйвер нь роторын байршлын талаарх нарийн мэдээллийг хүлээн авдаг тул моторын ажиллагааг бодит цаг хугацаанд тохируулж, хурд болон эргүүлэх хүчийг илүү сайн хянах боломжтой. Энэ давуу тал нь ялангуяа мотор зогсолтгүй жигд ажиллах ёстой бага хурдтай үед мэдэгдэхүйц юм. Эдгээр нөхцөлд мэдрэгчтэй моторууд нь илүү сайн байдаг, учир нь драйвер нь мэдрэгчийн санал хүсэлт дээр үндэслэн моторын ажиллагааг тасралтгүй засаж чаддаг.

Гэсэн хэдий ч мэдрэгч ба мотор драйверын нягт уялдаа холбоо нь системийн нарийн төвөгтэй байдал, зардлыг нэмэгдүүлдэг. Мэдрэгчтэй моторууд нь нэмэлт утас, эд ангиудыг шаарддаг бөгөөд энэ нь зардлыг нэмэгдүүлэхээс гадна, ялангуяа хатуу ширүүн орчинд эвдрэх эрсдэлийг нэмэгдүүлдэг. Тоос, чийг эсвэл хэт өндөр температур нь мэдрэгчийн ажиллагааг доройтуулж, буруу санал хүсэлт гаргахад хүргэж, жолоочийн моторыг үр дүнтэй удирдах чадварыг алдагдуулдаг.

Мэдрэгчгүй моторууд
Харин мэдрэгчгүй мотор нь роторын байрлалыг илрүүлэхийн тулд физик мэдрэгч дээр тулгуурладаггүй. Үүний оронд тэд роторын байрлалыг тооцоолохын тулд мотор эргэх үед үүссэн цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг (EMF) ашигладаг. Энэ систем дэх моторын драйвер нь арын EMF дохиог илрүүлэх, тайлбарлах үүрэгтэй бөгөөд мотор хурд нэмэгдэх тусам улам хүчтэй болдог. Энэ арга нь физик мэдрэгч болон нэмэлт утас ашиглах хэрэгцээг арилгаж, зардлыг бууруулж, хүнд хэцүү орчинд бат бөх чанарыг сайжруулснаар системийг хялбаршуулдаг.

Мэдрэгчгүй системд моторын драйвер нь мэдрэгчийн өгсөн шууд санал хүсэлтгүйгээр роторын байрлалыг тооцоолох ёстой тул илүү чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Хурд нэмэгдэхийн хэрээр жолооч илүү хүчтэй арын EMF дохиог ашиглан моторыг нарийн хянах боломжтой. Мэдрэгчгүй мотор нь ихэвчлэн өндөр хурдтай үед маш сайн ажилладаг тул сэнс, цахилгаан хэрэгсэл болон бусад өндөр хурдны систем зэрэг бага хурдны нарийвчлал бага чухал байдаг програмуудад түгээмэл сонголт болдог.

Мэдрэгчгүй моторын сул тал нь бага хурдтай ажиллах чадвар муутай байдаг. Арын EMF дохио сул байх үед моторын драйвер нь роторын байрлалыг тооцоолох гэж тэмцдэг бөгөөд энэ нь тогтворгүй байдал, хэлбэлзэл, хөдөлгүүрийг асаахад асуудал үүсгэдэг. Гөлгөр бага хурдтай ажиллах шаардлагатай програмуудад энэ хязгаарлалт нь чухал асуудал байж болох тул бүх хурдны нарийн хяналт шаарддаг системд мэдрэгчгүй моторыг ашигладаггүй.